高清闯红灯抓拍系统(tong)总体构架拓扑(pu)图如(ru)下：
如上图所示(shi)，本项(xiang)目总体设计可划(hua)分(fen)为：
高(gao)清(qing)闯(chuang)红(hong)灯(deng)(视频侦测)自动记录系统
通讯网络(luo)传输(shu)系统
智能(neng)交通综合管控平台
1.高清闯红灯(视频侦(zhen)测(ce))自动记(ji)录子系(xi)统
本(ben)(ben)系(xi)统建(jian)设(she)充分考虑(lv)北方(fang)寒冷(leng)冰冻天气及公路(lu)(lu)路(lu)(lu)面(mian)质量(liang)不(bu)好等因素(su)，采(cai)用视频侦(zhen)测技术模式进行车辆检(jian)测，从而(er)避免采(cai)用地(di)感(gan)线圈(quan)方(fang)式的施(shi)工难(nan)度(du)及后(hou)续维护成(cheng)本(ben)(ben)。视频侦(zhen)测检(jian)测模式可(ke)以不(bu)因路(lu)(lu)边变更(geng)渠化(hua)可(ke)能需重(zhong)(zhong)新埋设(she)线圈(quan)、高纬度(du)开(kai)冻期和低(di)纬度(du)夏季(ji)路(lu)(lu)面(mian)变化(hua)严重(zhong)(zhong)导致线圈(quan)断裂损坏(huai)而(er)增加(jia)维护难(nan)度(du)及成(cheng)本(ben)(ben)，具有成(cheng)本(ben)(ben)低(di)(无需埋设(she)地(di)感(gan)线圈(quan))、适应范(fan)围广、维护方(fang)便(bian)简(jian)单等特点。
高清闯红(hong)灯(视频侦测(ce))自动记(ji)录系统(tong)一般也(ye)由车辆(liang)检测(ce)单元(yuan)(yuan)(yuan)、图像采集单元(yuan)(yuan)(yuan)、数(shu)据处理存储单元(yuan)(yuan)(yuan)、传输单元(yuan)(yuan)(yuan)和(he)辅助(zhu)照明(ming)单元(yuan)(yuan)(yuan)等组(zu)成。
1.1车辆检测单元
本系统的(de)(de)(de)车(che)(che)辆检测单元(yuan)主要采用了虚(xu)拟线(xian)圈(quan)及号牌特征(zheng)检测算(suan)法，并(bing)集(ji)合(he)多种(zhong)图(tu)像处理和分析(xi)技术来减少车(che)(che)牌的(de)(de)(de)检测错误率，提(ti)(ti)高车(che)(che)辆精(jing)(jing)确(que)度(du)。其优势在于在虚(xu)拟线(xian)圈(quan)判断(duan)的(de)(de)(de)基础(chu)上首先加入(ru)了在线(xian)学习模块，采用最新(xin)的(de)(de)(de)反馈(kui)型(xing)学习模型(xing)来自适应(ying)环境的(de)(de)(de)变化，提(ti)(ti)高了系统对(dui)环境的(de)(de)(de)适应(ying)能力；其次本系统在时间轴上对(dui)图(tu)像信息(xi)密集(ji)采样，对(dui)每一帧(zhen)的(de)(de)(de)全景信息(xi)进行实时分析(xi)计算(suan)，用一种(zhong)完(wan)全基于学习的(de)(de)(de)多种(zhong)特征(zheng)融合(he)的(de)(de)(de)车(che)(che)辆定位(wei)新(xin)算(suan)法对(dui)图(tu)像进行车(che)(che)辆定位(wei)，判别出真正的(de)(de)(de)车(che)(che)辆，进行车(che)(che)辆锁(suo)定并(bing)对(dui)锁(suo)定的(de)(de)(de)车(che)(che)辆进行实时跟踪；然后(hou)得到车(che)(che)辆的(de)(de)(de)精(jing)(jing)确(que)位(wei)置(zhi)以及车(che)(che)辆运动的(de)(de)(de)矢(shi)量轨迹曲线(xian)图(tu)。
1.1.1车(che)辆检测(ce)原理
虚拟线圈模块
虚拟线(xian)圈通(tong)过模(mo)式识别和计算(suan)机智能算(suan)法，对(dui)区域进行车辆(liang)检测，滤除大灯、阴影以及(ji)雨雪等的影响，提(ti)高系统捕获正确(que)有(you)(you)效率(lv)，本系统采用每(mei)车道布设(she)两个一(yi)(yi)组的虚拟线(xian)圈方式进行车辆(liang)是否存在及(ji)行驶方向(xiang)的检测判(pan)断，进一(yi)(yi)步减少误拍率(lv)，提(ti)高系统准确(que)率(lv)及(ji)有(you)(you)效率(lv)
噪(zao)声过滤(lv)模块
噪声(sheng)过滤模块是(shi)针对(dui)全景中(zhong)出现的(de)各种噪声(sheng)影(ying)响，对(dui)提高系统的(de)判别正确(que)率具有重要作用(yong)。由(you)于噪声(sheng)的(de)产生以(yi)及(ji)影(ying)响复杂多样，因此如何滤除或减少噪声(sheng)的(de)影(ying)响，提高系统的(de)鲁棒性，在学术科研(yan)领域和(he)工程领域都是(shi)一个至关重要的(de)课题内容和(he)研(yan)究方向。
以往的(de)闯红(hong)(hong)灯(deng)(deng)系(xi)统，虽然(ran)有些捕(bu)获率有一定保证，但仅仅是(shi)针对环境(jing)中一些简单(dan)的(de)噪声进行(xing)滤除，甚至(zhi)没有，因此导致闯红(hong)(hong)灯(deng)(deng)系(xi)统的(de)捕(bu)获正(zheng)确率较(jiao)低(di)。行(xing)人、非(fei)机动车辆、阴影、雨雪、灯(deng)(deng)光等都会对系(xi)统造(zao)成误差(cha)，导致捕(bu)获图片(pian)可用(yong)率较(jiao)低(di)，加大了业(ye)主(zhu)筛选工(gong)作量。
本系统(tong)采用一(yi)种综(zong)合(he)性混合(he)优(you)化的(de)(de)(de)(de)计算(suan)机(ji)人(ren)(ren)工智(zhi)能算(suan)法(fa)(fa)，利用大(da)量学习样本，综(zong)合(he)分(fen)(fen)析(xi)各种噪(zao)声(sheng)的(de)(de)(de)(de)整体特征(zheng)和(he)局部(bu)特征(zheng)，并采用国际上(shang)先进的(de)(de)(de)(de)计算(suan)机(ji)启(qi)发式混合(he)智(zhi)能优(you)化算(suan)法(fa)(fa)，实(shi)现对各种噪(zao)声(sheng)的(de)(de)(de)(de)过(guo)滤和(he)衰弱(ruo)。经大(da)量实(shi)验分(fen)(fen)析(xi)，该算(suan)法(fa)(fa)对噪(zao)声(sheng)的(de)(de)(de)(de)滤除作用明显，对摄像(xiang)机(ji)的(de)(de)(de)(de)系统(tong)噪(zao)声(sheng)、车辆以及树木等等的(de)(de)(de)(de)阴(yin)影、行人(ren)(ren)、非机(ji)动车辆、夜晚车辆大(da)灯、大(da)雨、雪、地面(mian)有(you)水时的(de)(de)(de)(de)反(fan)光等等各种环境噪(zao)声(sheng)都有(you)很(hen)好(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)滤除和(he)衰减作用，大(da)大(da)提(ti)(ti)高了系统(tong)的(de)(de)(de)(de)捕获正确有(you)效率。特别是对夜晚环境的(de)(de)(de)(de)噪(zao)声(sheng)有(you)较好(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)滤除作用，提(ti)(ti)高高清工业(ye)摄像(xiang)机(ji)夜晚的(de)(de)(de)(de)画面(mian)质量。
车辆定位模(mo)块
车辆定位(wei)模块是一(yi)个十分重要的(de)环(huan)节，是后续(xu)环(huan)节的(de)基(ji)础，其(qi)准确性对整体系统(tong)性能的(de)影(ying)响(xiang)巨大。由于车辆种类繁多，大型车小(xiao)型车在外形(xing)、大小(xiao)方面的(de)差别，各种车辆的(de)颜(yan)色(se)各异，对车辆的(de)自动化定位(wei)实现提出了很大的(de)挑战。
以(yi)往的(de)(de)车(che)辆(liang)定(ding)位系统，通常经验性地使用一(yi)些低层(ceng)特(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(如颜色、边缘信息等)，再利(li)用简单的(de)(de)分类(lei)器(如经验性的(de)(de)阈(yu)值等)进行车(che)辆(liang)定(ding)位。本系统完(wan)全摒弃了(le)(le)以(yi)往的(de)(de)算法(fa)(fa)思路，实现了(le)(le)一(yi)种(zhong)完(wan)全基于学(xue)(xue)习的(de)(de)多种(zhong)特(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)融合的(de)(de)车(che)辆(liang)定(ding)位新(xin)算法(fa)(fa)。该(gai)算法(fa)(fa)结合车(che)辆(liang)的(de)(de)低层(ceng)特(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)与高层(ceng)特(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)(如形(xing)状等)，利(li)用大量(liang)的(de)(de)学(xue)(xue)习样(yang)本，从(cong)海量(liang)特(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)中(zhong)提取出车(che)辆(liang)内部最不同(tong)于其他(ta)事物的(de)(de)特(te)(te)征(zheng)(zheng)(zheng)，并采用最新(xin)的(de)(de)分类(lei)器算法(fa)(fa)，训(xun)练出快(kuai)速(su)而又可靠的(de)(de)车(che)辆(liang)定(ding)位器，适用于各(ge)种(zhong)复杂的(de)(de)背(bei)景环境，各(ge)种(zhong)不同(tong)的(de)(de)天气变(bian)化与光(guang)照(zhao)变(bian)化以(yi)及不同(tong)的(de)(de)摄(she)像角度。这(zhei)一(yi)算法(fa)(fa)检测率高、错(cuo)误率低、检测速(su)度快(kuai)。
为了保(bao)证车辆的(de)(de)(de)定位的(de)(de)(de)速度，准确率以(yi)及抗(kang)击各种(zhong)天(tian)气，关照(zhao)变化的(de)(de)(de)影响，本系统(tong)的(de)(de)(de)车辆定位模块分成两(liang)个阶段(duan)：
粗定位：对整幅图像信息进(jin)行扫描(miao)，结合车(che)辆的(de)低层特(te)征与高层特(te)征，快(kuai)速的(de)找到(dao)车(che)辆的(de)位置。
精(jing)定(ding)位(wei)：为(wei)了(le)适应各种天气，光(guang)照(zhao)的(de)(de)(de)变化，系统在粗(cu)定(ding)位(wei)的(de)(de)(de)基础上(shang)，利用(yong)粗(cu)定(ding)位(wei)的(de)(de)(de)所得(de)到(dao)(dao)的(de)(de)(de)车(che)辆(liang)(liang)位(wei)置信(xin)息，利用(yong)车(che)辆(liang)(liang)分(fen)割、去影、去雾等(deng)图(tu)像处(chu)理技(ji)术进(jin)行车(che)辆(liang)(liang)的(de)(de)(de)精(jing)定(ding)位(wei)，来排除各种干(gan)扰信(xin)息，达到(dao)(dao)准确判(pan)断(duan)(duan)车(che)辆(liang)(liang)的(de)(de)(de)位(wei)置的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)，并且可以准确判(pan)断(duan)(duan)多辆(liang)(liang)车(che)的(de)(de)(de)位(wei)置。
车(che)辆(liang)跟踪模(mo)块
车(che)(che)(che)辆(liang)(liang)(liang)跟踪模块是在车(che)(che)(che)辆(liang)(liang)(liang)定(ding)(ding)(ding)位(wei)的(de)基(ji)础上对时间轴上的(de)图像信息(xi)进行(xing)(xing)密集采样，对已(yi)定(ding)(ding)(ding)位(wei)的(de)车(che)(che)(che)辆(liang)(liang)(liang)进行(xing)(xing)目标锁定(ding)(ding)(ding)，并对锁定(ding)(ding)(ding)的(de)车(che)(che)(che)辆(liang)(liang)(liang)进行(xing)(xing)实时跟踪，来(lai)计算出(chu)车(che)(che)(che)辆(liang)(liang)(liang)的(de)精确(que)位(wei)置(zhi)和(he)车(che)(che)(che)辆(liang)(liang)(liang)的(de)运(yun)动矢量轨(gui)迹曲线图。本系统首(shou)先根据(ju)已(yi)得到的(de)车(che)(che)(che)辆(liang)(liang)(liang)的(de)运(yun)动矢量轨(gui)迹曲线用最新(xin)的(de)反馈模型(xing)对车(che)(che)(che)辆(liang)(liang)(liang)的(de)下一帧状(zhuang)态进行(xing)(xing)预测，然后结合车(che)(che)(che)辆(liang)(liang)(liang)的(de)低层特征(zheng)和(he)高层特征(zheng)，进行(xing)(xing)车(che)(che)(che)辆(liang)(liang)(liang)匹(pi)配，达到车(che)(che)(che)辆(liang)(liang)(liang)目标锁定(ding)(ding)(ding)的(de)目的(de)。
本系统可以实现对全景中多个车辆进行(xing)跟踪，从(cong)而可以进行(xing)单(dan)方向多车道闯红灯违法行(xing)为的检测(ce)判(pan)断。
车(che)牌(pai)定位模块
车(che)牌(pai)定位模块是车(che)牌(pai)识别的基础，本系统完(wan)全(quan)摒弃(qi)了以往的算(suan)法(fa)(fa)思路，实现了一种(zhong)完(wan)全(quan)基于(yu)学习(xi)的多种(zhong)特征融合(he)的车(che)牌(pai)定位新(xin)(xin)算(suan)法(fa)(fa)，适用于(yu)各种(zhong)复杂的背景环境(jing)和不(bu)同的摄像角度。由于(yu)该算(suan)法(fa)(fa)是一种(zhong)完(wan)全(quan)基于(yu)学习(xi)的算(suan)法(fa)(fa)，只要有足(zu)够的学习(xi)样本，可(ke)以快(kuai)速训练出针对不(bu)同车(che)牌(pai)类型(xing)的新(xin)(xin)的检测模型(xing)。
车牌识别模块
在车牌识(shi)别模块中，本系统采用了(le)多种识(shi)别模型相结合的方法，构建了(le)一种层次化的字(zi)符(fu)识(shi)别流程，有(you)效地提(ti)高(gao)了(le)字(zi)符(fu)识(shi)别的正确(que)率。另(ling)一方面，本系统在字(zi)符(fu)识(shi)别之前，使用计算机智能(neng)算法对(dui)字(zi)符(fu)图像进(jin)行了(le)前期(qi)处理，不仅尽可(ke)能(neng)保留了(le)图像信(xin)息，而且提(ti)高(gao)了(le)图像质量，提(ti)高(gao)了(le)相似(si)字(zi)符(fu)的可(ke)区分性，保证了(le)字(zi)符(fu)识(shi)别的可(ke)靠性。
同步校准模块(kuai)
同步(bu)(bu)校准(zhun)模块对(dui)(dui)(dui)虚拟线(xian)圈(quan)与(yu)(yu)车辆跟踪模块进(jin)行(xing)时(shi)序上的(de)调整(zheng)，使(shi)得全(quan)景图(tu)(tu)像与(yu)(yu)虚拟线(xian)圈(quan)的(de)触发(fa)达到正(zheng)确的(de)一(yi)(yi)(yi)一(yi)(yi)(yi)匹配(pei)。传统的(de)匹配(pei)方法仅仅利用对(dui)(dui)(dui)全(quan)景图(tu)(tu)像和(he)(he)特(te)(te)写图(tu)(tu)像抓拍位置这(zhei)一(yi)(yi)(yi)信(xin)(xin)息进(jin)行(xing)对(dui)(dui)(dui)应匹配(pei)，这(zhei)种(zhong)方法由于信(xin)(xin)息不完(wan)整(zheng)，在(zai)车流(liu)量较大的(de)情(qing)况(kuang)会出现较大的(de)误差。本系统综合了车辆的(de)位置、通过时(shi)间，图(tu)(tu)像的(de)特(te)(te)征等等更多的(de)有用信(xin)(xin)息，通过对(dui)(dui)(dui)车辆跟踪模块中锁定(ding)的(de)目标(biao)和(he)(he)虚拟线(xian)圈(quan)触发(fa)的(de)信(xin)(xin)息进(jin)行(xing)一(yi)(yi)(yi)一(yi)(yi)(yi)匹配(pei)，进(jin)一(yi)(yi)(yi)步(bu)(bu)滤除噪声，提高系统的(de)捕获正(zheng)确有效率(lv)，保(bao)证了系统具有更好的(de)可靠性，和(he)(he)对(dui)(dui)(dui)环境可以更好的(de)适应能力。
在线(xian)学(xue)习(xi)模块
由(you)于(yu)本系(xi)统(tong)的(de)应用环境十(shi)分复(fu)杂，背景图像、光照条件、镜头焦(jiao)距、成(cheng)像质量(liang)。天(tian)气(qi)情况等(deng)因素变化无常，任何一种(zhong)一成(cheng)不变的(de)检测和识(shi)别(bie)算(suan)法都不可能(neng)(neng)完全(quan)适应千变万化的(de)应用环境。本系(xi)统(tong)特别(bie)添(tian)加了在线(xian)学习模(mo)块(kuai)，该模(mo)块(kuai)采用最新的(de)反馈型(xing)学习模(mo)型(xing)，利用决(jue)策模(mo)块(kuai)得(de)到的(de)图象(xiang)质量(liang)、分类可信度评(ping)价等(deng)反馈信息，智能(neng)(neng)化地更新一些算(suan)法参数，使得(de)系(xi)统(tong)能(neng)(neng)快速适应新的(de)应用环境。该算(suan)法作为已有(you)算(suan)法的(de)一个有(you)力补充(chong)，进一步(bu)提高了系(xi)统(tong)性能(neng)(neng)。
1.1.2 红绿(lv)灯检测(ce)原理
目前路口(kou)使用的(de)交通信(xin)(xin)(xin)(xin)号机大多是多相位红(hong)绿(lv)灯(deng)(deng)，因此，交通信(xin)(xin)(xin)(xin)号检测(ce)(ce)单元(yuan)将(jiang)分(fen)别对每一(yi)个车(che)(che)(che)(che)(che)道(dao)应遵(zun)循的(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)号灯(deng)(deng)进(jin)行(xing)检测(ce)(ce)，即分(fen)别将(jiang)直行(xing)，左转、右转的(de)红(hong)灯(deng)(deng)信(xin)(xin)(xin)(xin)号、绿(lv)灯(deng)(deng)信(xin)(xin)(xin)(xin)号和(he)黄闪信(xin)(xin)(xin)(xin)号(220V交流电压信(xin)(xin)(xin)(xin)号)送至检测(ce)(ce)单元(yuan)，以便(bian)路口(kou)检测(ce)(ce)主机能实时获得(de)红(hong)绿(lv)灯(deng)(deng)变化信(xin)(xin)(xin)(xin)号，配合信(xin)(xin)(xin)(xin)号灯(deng)(deng)与车(che)(che)(che)(che)(che)道(dao)视频检测(ce)(ce)的(de)逻(luo)辑(ji)关系，可确(que)保(bao)系统(tong)(tong)只(zhi)对红(hong)灯(deng)(deng)状态下闯红(hong)灯(deng)(deng)违(wei)法车(che)(che)(che)(che)(che)辆进(jin)行(xing)拍照(zhao)记(ji)录(lu)，比如在红(hong)灯(deng)(deng)信(xin)(xin)(xin)(xin)号消失、黄闪时间段内通过停车(che)(che)(che)(che)(che)线的(de)车(che)(che)(che)(che)(che)辆系统(tong)(tong)不予以拍照(zhao)。
交通信(xin)(xin)号(hao)检(jian)(jian)(jian)测(ce)(ce)(ce)单元(yuan)由红(hong)(hong)绿(lv)(lv)灯(deng)信(xin)(xin)号(hao)检(jian)(jian)(jian)测(ce)(ce)(ce)器及IO设(she)备(bei)组成，红(hong)(hong)绿(lv)(lv)灯(deng)状(zhuang)态(tai)检(jian)(jian)(jian)测(ce)(ce)(ce)器是将接入的红(hong)(hong)路(lu)(lu)灯(deng)工(gong)作电源(yuan)接入检(jian)(jian)(jian)测(ce)(ce)(ce)器，IO设(she)备(bei)将220V交流模拟信(xin)(xin)号(hao)转换成5V开(kai)关量信(xin)(xin)号(hao)供路(lu)(lu)口(kou)检(jian)(jian)(jian)测(ce)(ce)(ce)主机使用(yong)，红(hong)(hong)绿(lv)(lv)灯(deng)信(xin)(xin)号(hao)检(jian)(jian)(jian)测(ce)(ce)(ce)器及IO设(she)备(bei)一般都(dou)安装在路(lu)(lu)口(kou)落(luo)地(di)设(she)备(bei)箱(xiang)中，用(yong)于获得车辆检(jian)(jian)(jian)测(ce)(ce)(ce)信(xin)(xin)号(hao)和路(lu)(lu)口(kou)红(hong)(hong)绿(lv)(lv)灯(deng)状(zhuang)态(tai)信(xin)(xin)号(hao)。
1.1.3 闯红灯检测(ce)原理
在红(hong)灯(deng)(deng)信(xin)号时，当车辆(liang)继续行(xing)(xing)驶(shi)进(jin)行(xing)(xing)闯红(hong)灯(deng)(deng)行(xing)(xing)为时，系统就通(tong)(tong)过先进(jin)的(de)虚拟线圈检(jian)(jian)测及(ji)号牌特征检(jian)(jian)测算法(fa)(fa)相结合的(de)办(ban)法(fa)(fa)进(jin)行(xing)(xing)确(que)认判断，当确(que)认在红(hong)灯(deng)(deng)状态下(xia)有(you)车辆(liang)通(tong)(tong)过且具有(you)完整车牌时系统就会进(jin)行(xing)(xing)闯红(hong)灯(deng)(deng)违法(fa)(fa)行(xing)(xing)为的(de)记录，可有(you)效(xiao)剔除无牌及(ji)号牌遮挡的(de)无效(xiao)闯红(hong)灯(deng)(deng)违法(fa)(fa)记录信(xin)息。
1.2 图(tu)像(xiang)采集单元
图像(xiang)采集技术的应用主要为两百万(wan)CCD高清(qing)网络摄像(xiang)机。
针对车(che)速19km/h～180km/h范围(wei)内(nei)违(wei)法(fa)闯(chuang)红灯的车(che)辆在经(jing)过停车(che)线区(qu)域附件内(nei)的图像捕(bu)获(huo)率可达(da)99%以上，其(qi)中(zhong)车(che)辆闯(chuang)红灯数(shu)据库完全符合(he)公司部行业标准GAT496-2009《闯(chuang)红灯自(zi)动记录(lu)系(xi)统通用技术条件》的数(shu)据库格式要求。
由于(yu)采(cai)用高清摄像系统，拍(pai)摄下来的(de)车辆的(de)图(tu)片分(fen)(fen)辨率(lv)可达(da)1628*1236像素(su)(200万(wan))，图(tu)像质量(liang)相当清晰(xi)，不仅可以(yi)(yi)清晰(xi)的(de)分(fen)(fen)辨车辆的(de)后牌照，车牌像素(su)比以(yi)(yi)往的(de)高两倍，而且可以(yi)(yi)有效(xiao)判(pan)别箭头灯(deng)等；夜间(jian)由于(yu)采(cai)用了多种曝光(guang)技术(shu)和补光(guang)技术(shu)，车辆的(de)车牌信(xin)息(xi)、红绿灯(deng)的(de)状态信(xin)息(xi)及路口环境信(xin)息(xi)都能(neng)得以(yi)(yi)有效(xiao)体现(xian)。
系(xi)统利用200W可有(you)效记录(lu)机(ji)动车(che)(che)闯(chuang)红(hong)(hong)灯(deng)(deng)过(guo)程(cheng)中连续2-3张图片(pian)用以反(fan)映机(ji)动车(che)(che)违法过(guo)程(cheng)：第(di)一张闯(chuang)红(hong)(hong)灯(deng)(deng)图片(pian)应能清晰(xi)(xi)辨(bian)别(bie)(bie)闯(chuang)红(hong)(hong)灯(deng)(deng)时间(jian)、车(che)(che)辆类(lei)型(xing)、红(hong)(hong)灯(deng)(deng)信号、机(ji)动车(che)(che)车(che)(che)身未越过(guo)停止线(xian)的(de)(de)(de)情况(kuang)；第(di)二(er)和第(di)三图片(pian)应能清晰(xi)(xi)辨(bian)别(bie)(bie)闯(chuang)红(hong)(hong)灯(deng)(deng)时间(jian)、车(che)(che)辆类(lei)型(xing)、红(hong)(hong)灯(deng)(deng)信号和整个(ge)机(ji)动车(che)(che)车(che)(che)身已经越过(guo)停止线(xian)并且在相应红(hong)(hong)灯(deng)(deng)相位继续行(xing)驶的(de)(de)(de)情况(kuang)。系(xi)统连续2-3张闯(chuang)红(hong)(hong)灯(deng)(deng)违法行(xing)为的(de)(de)(de)记录(lu)不会应间(jian)距(ju)太大影响对违法机(ji)动车(che)(che)进行(xing)认为的(de)(de)(de)判(pan)断。
白天闯红灯高清实例